格雷母線  運用

格雷母線在垃圾抓斗起重機上的配置

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，實現(xiàn)垃圾抓斗起重機兩車或多車間防撞；操作室防護；坑壁防護；廠房周邊防護；進料斗中心位識別；料坑垛位識別。

格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術(shù)進行位置檢測，其整體架構(gòu)見圖4。

格雷母線安裝好后,當(dāng)天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),

V0／V1與X成線性關(guān)系。由于G0、Ｌ0的交叉間距相同且錯開100毫米，故在100毫米間距的每個位置總有一個V0／V1比值對應(yīng)，且這個比值不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響。

理論上如果將V0／V1比值細分，可以獲得非常高的檢測精度，但是由于工藝條件的限制，地址細分數(shù)不可能很大，根據(jù)工程經(jīng)驗，細分數(shù)取50較好。例如，如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數(shù)為50，則精密地址精度=100/50=2毫米。

格雷母線系統(tǒng)主要由一下四部分構(gòu)成：編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線；

格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊，亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可，或者沿軌道鋪設(shè)在地面上，

天線箱提安裝在機車上（產(chǎn)生一個固定頻率和固定強度的信號），用以產(chǎn)生本機車所在距離位置信號。

測量范圍10 - 1000米，分辨率高2mm ，準確度±2mm；